Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter mit dem Schwerpunkt Situationsanalyse, Navigation und Verhalten

Am Institut für Technik Autonomer Systeme der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik der Universität der Bundeswehr München ist ab sofort eine Stelle für eine / einen
Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlichen Mitarbeiter
Schwerpunkt Situationsanalyse, Navigation und Verhalten

Entgeltgruppe 13 TVöD, zivil, Vollzeit
zu besetzen.

Wir arbeiten seit über 30 Jahren auf dem Gebiet der autonomen Straßenfahrzeuge und sind mit dem 4D-Ansatz ein Pionier auf dem Gebiet der visuellen Führung autonomer Straßenfahrzeuge. Mit unseren aktuellen Versuchsfahrzeugen konnten wir in den letzten Jahren zahlreiche Erfolge bei internationalen Wettbewerben erzielen (Urban Challenge 2007, European Land Robot Trials). Hinter diesen Erfolgen steckt der Einsatz und Teamgeist von 15 Doktoranden.

Zur Wahrnehmung sind unsere Forschungsfahrzeuge MuCAR-3 und MuCAR-4 mit einer Vielzahl an Sensoren, darunter Kameras, LiDAR, Radar sowie einer hochpräzisen INS ausgestattet. Eine gültige Kalibrierung dieser Sensoren ist Voraussetzung für weitere Algorithmen, z. B. zur Hindernisvermeidung und Wegplanung. Im Rahmen eines längerfristigen Forschungsprojekts sollen hierzu Verfahren entwickelt werden, die eine Kalibrierung der Sensoren zueinander, möglichst online, ermöglichen.
Hierfür suchen wir eine Mitarbeiterin bzw. einen Mitarbeiter zur Verstärkung unseres jungen Teams.

Einstellungsvoraussetzungen:
  • Überdurchschnittlich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in
    • Informatik, z. B. mit Schwerpunkt Robotik, KI, Maschinelles Lernen
    • Elektrotechnik, z. B. mit Schwerpunkt Robotik, Mechatronik oder Regelungstechnik
    • Maschinenbau, z. B. Schwerpunkt Robotik, Mechatronik, Regelungstechnik
    • oder in vergleichbaren Studiengängen.
  • Kenntnisse oder Interessenschwerpunkte in mindestens einem der folgenden Gebiete
    • Verhaltensgenerierung
    • Maschinelles Lernen
    • Pfadplanung
  • Programmierkenntnisse werden vorausgesetzt (C oder C++)
  • Erfahrung mit ROS ist von Vorteil
  • Spaß an ingenieurhaftem und experimentellem Arbeiten am realen Fahrzeug
  • Bereitschaft zur Mitarbeit in der Lehre
Geeignete Kandidatinnen und Kandidaten erhalten im Rahmen Ihrer Tätigkeit die Möglichkeit zur Promotion. Bereits promovierte Bewerber können nicht berücksichtigt werden.

Richten Sie bitte Ihre vollständige Bewerbung inklusive Lebenslauf (in einer einzigen PDF-Datei) an:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Hans-Joachim Wünsche
Institut für Technik Autonomer Systeme
Universität der Bundeswehr München
D-85577 Neubiberg

E-Mail: joe.wuensche@unibw.de

Weitere Informationen erhalten Sie auf unserer Homepage https://www.unibw.de/tas und in unserem Youtube-Kanal https://www.youtube.com/user/unibwtas.


Die Universität der Bundeswehr München bietet ein trimesterbasiertes Intensivstudium in Kleingruppen an, in dem die (auch zivilen) Studentinnen und Studenten innerhalb von vier Jahren ein staatlich voll anerkanntes Masterstudium abschließen können. Sie ist gemäß dem Humboldt’schen Ideal nicht nur eine lehrende sondern auch eine forschende Universität, deren Professoren wie an anderen Universitäten frei in der Wahl ihrer Forschungsthemen sind. Als Campusuniversität mit sehr guter finanzieller und technischer Grundausstattung, hervorragenden Sportangeboten sowie eigener Kinderkrippe und Kindergarten bietet sie dabei beste Voraussetzungen für effiziente Forschung.

Die Universität der Bundeswehr strebt eine Erhöhung des Anteils von Wissenschaftlerinnen an. Frauen werden daher ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.
Kontakt für Bewerbungen
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Hans-Joachim Wünsche
Institut für Technik Autonomer Systeme
Universität der Bundeswehr München
D-85577 Neubiberg

joe.wuensche@unibw.de
Bitte beziehen Sie sich bei Ihrer Bewerbung auf jobvector und geben Sie die folgende Referenznummer an: jv-201803

Über Universität der Bundeswehr München

Das Institut für Technik autonomer Systeme arbeitet seit über 30 Jahren auf dem Gebiet der autonomen Straßen­fahr­zeuge und sind mit dem 4D-Ansatz ein Pionier auf dem Gebiet der visuellen Führung autonomer Straßen­fahr­zeuge. Mit unseren aktuellen Versuchs­fahr­zeugen konnten wir in den letzten Jahren zahl­reiche Erfolge bei internationalen Wettbewerben erzielen (Urban Challenge 2007, European...

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